http://br.geocities.com/sapo_tapada/

Características do robot :

• O robot deverá caber dentro de um cilindro de 22 cm de diâmetro e não exceder os 22 centímetros de altura.
• O controlo do movimento do robot é feito por um microcontrolador que consiste num circuito integrado que tem memória, unidade de processamento e circuitos de entrada \ saída. O microcontrolador da Picaxe é previamente programado com o código bootstrap, que possibilita que este possa ser programado mais facilmente e através de uma ligação ao PC com apenas três fios.
• O microcontrolador do tipo Picaxe-28X é programado através da linguagem Basic, vai permitir a interacção entre as entradas e as saídas do microcontrolador segundo a programação efectuada.
• Este dispositivo actua de uma determinada maneira segundo a programação e as leituras dos sensores.
• O robot dispõe de três sensores para a sua orientação e detecção de vítimas: um sensor de pista, um sensor de obstáculos e um sensor de cores.

Explicando um pouco o funcionamento destes sensores:

O sensor de pista funciona á base de leds emissores e receptores de infra-vermelhos, estes são sensíveis á diferença de contraste entre o preto e o branco, visto que o branco reflecte e o preto não reflecte. Este sensor envia um sinal ao microcontrolador mediante a leitura feita, informando-o se deve virar para a esquerda ou para a direita.

O sensor de obstáculos funciona também á base de emissão e recepção de infra-vermelhos. O sensor envia um sinal de infra-vermelhos e mediante a recepção/não recepção desse sinal, fornece sinal ao microcontrolador se há obstáculos na pista ou se a pista está livre.

O sensor de cores funciona mediante a leitura efectuada pela LDR. Esta leitura varia devido ao índice de reflexão de cada cor, visto que umas cores reflectem mais luz que as outras e isto faz variar os valores da resistência da LDR.

Hoje iniciei este blog para o meu desenvolvimento do projecto de PAP. Pois aqui vou vos dar a conhecer os objectivos da PAP, tarefas que vou desenvolver e tambem toda a informação da mesma.

Este projecto passa por a construção de um robô movel com as características necessárias para participar na prova de Busca e Salvamento do Festival Nacional de Robótica – Robótica 2007, cuja realização está prevista para o final do mês de Abril de 2007 em Albufeira. O robô deve ser capaz de realizar pequenas tarefas tais como:

• seguir um trilho desenhado no pavimento
• contornar obstáculos
• subir e descer rampas
• detectar e sinalizar cores.

Hoje também começámos a falar da maquete para a realização de testes e para futuramente a escola poder apresentar o nosso robô em diversas exposições. Logo começámos a pensar nas medidas e nas suas caracteristicas.